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本文介绍了MOTEC智能伺服驱动器自动感应门方案。编程方式为PLC梯形图编程，利用MOTEC的PLC编程软件MotionPainter,很快捷方便的编写出自动门的PLC控制程序。PLC软件支持在线调试，方便用户使用。程序编程完毕后可以将PLC程序直接下载到MOTEC智能伺服驱动器中，系统重新启动即可生效。同时支持远程编程和调试模式，系统程序升级及后期系统维护也很方便。

系统编程

本方案采用MOTEC智能伺服驱动器内置PLC功能编程来实现。编程方式为PLC梯形图编程，如下图所示。

MOTEC智能伺服驱动器自动感应门方案

利用MOTEC的PLC编程软件MotionPainter,很快捷方便的编写出自动门的PLC控制程序。PLC软件支持在线调试，方便用户使用。程序编程完毕后可以将PLC程序直接下载到MOTEC智能伺服驱动器中，系统重新启动即可生效。同时支持远程编程和调试模式，系统程序升级及后期系统维护也很方便。

系统调试

MOTEC方案随机提供面向客户的上位机软件，可以很直观的监控系统的运行情况，也可方便的修改系统的各项控制参数，保障系统稳定、高效、安全的运行。

MOTEC智能伺服驱动器自动感应门方案

MOTEC驱动器上位机调试界面

MOTEC解决方案的优势

（1）系统采用MOTEC自主研发的直流智能伺服驱动器，驱动器具有体积小、功率大、功能丰富等特点；

（2）智能驱动器集控制和驱动为一体，集成度更高，降低了系统故障率；

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